主要参数： 

轴	量程
	SI-1000-120		SI-1500-240		SI-2500-400
Fx, Fy(±N)	1000		1500		2500
Fz(±N)	2500		3750		6250
Tx, Ty(±Nm)	120		240		400
Tz(±Nm)	120		240		400
分辨率	（1：控制模式 2：网络/采集模式）
	1	2	1	2	1	2
Fx, Fy(N)	1/2	1/4	1	1/2	1	1/2
Fz(N)	1/2	1/4	1	1/2	1	1
Tx, Ty(Nm)	1/20	1/40	1/10	1/20	1/10	1/20
Tz(Nm)	1/40	1/80	1/20	1/40	1/10	1/20
单轴向过载量						单位
Fxy			±20000			N
Fz			±51000
Txy			±2000			Nm
Tz			±2000
刚性（计算值）						单位
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)			7.1x107			N/m
Z-axis force (Kz)			1.2x108
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)			3.4x105			N/m/rad
Z-axis torque (Ktz)			5.3x105
谐振频率（测量值）						单位
Fx, Fy, Tz			680			Hz
Fz, Tx, Ty			820
物理参数						单位
重量			4.99			kg
直径			160			mm
高度			61

应用领域：

1)      医疗康复研究

2)      产品测试

3)      外科整形研究

4)      机器人装配

5)      遥控机器人

6)      精确的零件定位和移动

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