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主要参数: 轴 量程 SI-475-20 SI-950-40 SI-1900-80 Fx, Fy(±N) 475 950 1900 Fz(±N) 950 1900 3800 Tx, Ty(±Nm) 20 40 80 Tz(±Nm) 20 40 80 分辨率 (1:控制模式 2:网络/采集模式) 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/7 1/14 2/7 1/7 4/7 2/7 Fz(N) 3/14 3/28 3/7 3/14 6/7 3/7 Tx, Ty(Nm) 5/748 5/1496 5/374 5/748 5/187 5/374 Tz(Nm) 7/1496 7/2992 7/748 1/1496 7/374 7/748 单轴向过载量 单位 Fxy ±13000 N Fz ±27000 Txy ±500 Nm Tz ±610 刚性(计算值) 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 7.7x107 N/m Z-axis force (Kz) 1.2x108 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 8.1x104 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 1.3x105 谐振频率(测量值) 单位 Fx, Fy, Tz 2100 Hz Fz, Tx, Ty 3000 物理参数 单位 重量 0.658 kg 直径 85 mm 高度 33
应用领域:
1) 医疗康复研究
2) 外科整形研究
3) 人形机器人
4) 机器人装配及加工
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