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主要参数: 轴 量程 SI-1000-120 SI-1500-240 SI-2500-400 Fx, Fy(±N) 1000 1500 2500 Fz(±N) 2500 3750 6250 Tx, Ty(±Nm) 120 240 400 Tz(±Nm) 120 240 400 分辨率 (1:控制模式 2:网络/采集模式) 1 2 1 2 1 2 Fx, Fy(N) 1/2 1/4 1/2 1/4 1 1/2 Fz(N) 1/2 1/4 1 1/2 1/2 3/4 Tx, Ty(Nm) 1/20 1/40 1/10 1/20 1/10 1/20 Tz(Nm) 1/40 1/80 1/20 1/40 1/10 1/20 单轴向过载量 单位 Fxy ±18000 N Fz ±48000 Txy ±1700 Nm Tz ±1900 刚性(计算值) 单位 X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) 7.0x107 N/m Z-axis force (Kz) 1.2x108 X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) 3.3x105 N/m/rad Z-axis torque (Ktz) 5.2x105 谐振频率(测量值) 单位 Fx, Fy, Tz 1300 Hz Fz, Tx, Ty 1000 物理参数 单位 重量 2.7 kg 直径 160 mm 高度 55.9
1) 医疗康复研究
2) 产品测试
3) 外科整形研究
4) 摩擦搅拌焊接
5) 机器人装配
6) 遥控机器人
7) 精确的零件定位和移动
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